קידום מיכון חדש ומתקדם  לבתי אריזה  – פירות אלפסי, חיבת ציון

רוני אמיר, מנהל תחום מיכון וטכנולוגיה, שה"מ, משרד החקלאות

נושא המיכון במערכי המיון והאריזה של פירות, בעיקר פרי ההדר, ואופן הטמעת טכנולוגיות חדשות מתפתח מאוד בשנים האחרונות. במאמר זה ייסקרו כמה מהחידושים הבולטים בענף מערכי המיון, תוך התאמתם לישראל,  וכמו כן, יוצג מפרט של ארבעה אמצעים טכנולוגיים חדשניים בארץ, אשר הוגשו לאחרונה לבדיקה ולתמיכה במסגרת מסלול האצה, ועליהם  נדווח  בעתיד  לאחר  מעקב והסקת מסקנות.

חידושים וטכנולוגיות חדשות 

מיון אופטי / icon מבוסס ראייה ממוחשבת + בינה מלאכותית

מדובר  במערכות ראייה ממוחשבת ברזולוציות גבוהות, המאפשרות מיּפּוי מלא של פני הפרי, ולעתים גם זיהוי פגמים פנימיים (שינויים ועובש בתוך הפרי), שאינם ניתנים לאיתור מבחוץ.

במרבית  הדגמים החדשים אפשר לשלב את מערכת הראייה עם כלים ניתוחיים (ניתוח תמונה,  AI) כדי להעמיק את המיון לפי דרגות של חומרה, ולא רק לקבוע אם הפרי פגום או תקין.

חברת  TOMRA  מסלובקיה פיתחה מערכת בשם  Lucía® for Citrus,  המשמשת  ל'למידת עומק'  (Deep Learning)  במטרה  לזהות  פגמים  הקשים לגילוי,  כמו ריקבון,  כוויות שמש  ופגיעות קטיף(clipper cut) . מערכת זו מאפשרת לשלוט בסף החומרה ולדרג את חומרת הפגם בכל פרי. אמצעי מיון זה קיים זה מכבר בחברת סנפרוסט. 

חיישנים ביוכימיים ו-VOCs  לזיהוי מוקדם של פגמים בפרי

לאחרונה, בעקבות מחקרים, שנעשו בשיתוף המחלקה להנדסת מערכות ביולוגיות וחקלאיות במכון וולקני, פותחו חיישני VOCs, ביוסנסורים, לגילוי ולזיהוי מזיקים או ריקבון פנימי. עם זאת, יש לציין כי פתרון זה אמנם נראה מבטיח, אך הוא אינו בר יישום מלא בכל בתי האריזה. 

החברה הישראלית נאוליטיקס בע"מ שוקדת בימים אלה על פיתוחו של מערך מיון מסוג זה, המתבסס על חיישנים לאבחון איכות הפרי ולזיהוי ריקבונות ומזיקים פנימיים .

חברת עשת אילון הישראלית פיתחה מערך מיון של אבוקדו לזיהוי מצב בשלות הפרי, כך שניתן יהיה לשווקו כשהוא מוכן לאכילה. מערך מיון דומה משמש באננס במשק שרון יצחק בחניאל. קו מיון חדש, הכולל אמצעים אופטיים מתקדמים, מופעל עתה גם למיון פרי הצבר(sabres) .

בתחום מיון התמרים שולבו מערכי מיון חדשים בעלי ראשים מתוצרת חברת אליסם האיטלקית, ולהם יכולות טובות לזיהוי פגמים בפרי, כמו פייחת ולחות.

מערכות מיון ואריזה מחברות מובילות כדוגמת Aweta  

חברות כמו Aweta מספקת קווי מיון ואריזה ייעודיים להדרים, שבאמצעותם מתאפשרים הזנה עדינה ומיון ראשוני לפי משקל, גודל או מראה. ניתן להרחיב את המערכת לשימוש ב- vision או ב-AI. כיום פועלים קווי המיון והאריזה הללו בפרויקטים שונים ובמקומות שבהם נדרשו הפתרונות שהם מספקים, כולל התאמה לדרישות שוקי היצוא. בענף הגזר ממשיכות לשמש בעיקר מכונות של NEWTEC מתוצרת חברת APT. 

דוגמה למערך מיון פרי הדר מבית אריזה אלפסי

בבית אריזה אלפסי  שבעמק חפר  מופעלת  מכונה  אלקטרונית  מתוצרת  MAF,  הכוללת מצלמות  מדגם GLOBALSCAN7  של חברת  RODA-MAF.  המכונה מיועדת  למיון  איכות  פירות  הדרים,  אבוקדו ומנגו. המצלמות המשולבות  במכונה  חדשניות  ומאפשרות בירור איכות  אופטי חיצוני ופנימי ואף זיהוי מזיקים באמצעות  חמישה  אורכי גל שונים.  במערך  המיון  8  ערוצים,  שבכל אחד מהם  3  מצלמות,  ובסך  הכול  24 מצלמות. מערך המיון מוצג בתמונות  1, 2 ו-3 שלהלן. מערך חדשני זה הוגש לתמיכה במסלול האצה בעלות של 1,656,000 ₪, ועד כה אושרה תמיכה של %30, בסכום של 1,600,407 ₪. 

אוסיף ואציין כי המערך כולל מקטע סינגולציה (הפרדה לבודד) של הפרי למערך המיון, כמתואר בתמונה 4.

במיון פירות הדר המערך מכיל מערכת לציפוי בדונג ולייבוש הפרי, כמוצג בתמונה 5.

גידול ושיווק פרי הדר – משק אלפסי מעבד מעל 6500 דונמים של פרדסים במרכז הארץ. לשם ייעול העבודה ועמידה בסטנדרטים הגבוהים ליצוא ולשוק מקומי, נדרש שימוש במיכון חדש ומתקדם. לשם כך, נעזר המשק מזה שנים רבות בשירות ההדרכה (שה"מ) של משרד החקלאות, כמו למשל, בבחירת מרססים, והוא אף זכה לתמיכת המשרד בתחום זה הודות לחדשנות שקידם.

רובוטיקה ואוטומציה ברמות גבוהות

חברת עשת אילון הקימה כאמור קו מיון חדש לסברס, המשתלב  במערכת אריזה רובוטית. 

חברת הסטארט-אפ Nanovel בישראל מפתחת מכונה אוטונומית לקטיף הדרים, המתבססת גם על בינה מלאכותית ועל יכולות ניווט עצמאיות או על הובלת טרקטור. אב הטיפוס למכונה זו נמצא בארה"ב, והתוצאות בארץ עדיין אינן מספקות. המכונה בעלת 6 זרועות ומצלמות לזיהוי פרי בשל; הזרועות אוחזות בו באמצעות קליפר אצבעות, תולשות אותו ומעבירות למסוע ולמיכל האסיף.

אוטומציה ורובוטיקה בקו

כיום נראית מגמה של מעבר לאוטומציה מלאה יותר, כלומר למסועים ולמערכות אחיזה עדינים  “soft grip”, ולפתרונות רובוטיים באריזה ובהעמסה. בישראל נעשה אימוץ מדורג של אמצעים אלה, בהתאם לגודל בית האריזה ולהשקעה.

מערכת משטוח המשולבת ברובוט ליישום מחיצות קרטון – דוגמה ממשק אלפסי 

מערכת משטוח של ארגזי קרטון (בנייה אוטומטית של משטח ארגזים), המשולבת ברובוט ליצירת מחיצות.

מערכת  זו  מתוצרת  MAF  היא הראשונה מסוגה בארץ ובעולם  ומחירה כ-600,000 ש"ח.  המערכת כוללת  גם רובוט הנע בשלושה צירים וממקם מחיצות במשטח. השימוש ברובוט מחייב את התאמת מערכת המשטוח לשילובו ומערכת פיקוד ובקרה ייעודיים , כמערכת חשמל ובקרה ומתקני התאמה( 6 יח') מכניים לממשטח אוטומטי, שיהוו חלק מהמתקן (תמונות 6 ו-7).  

מערכת משטוח זו הוגשה לקבלת תמיכה במסלול האצה, ואושרה תמיכה במתקן בסכום של 600,000 ₪ – %40 מענק.

יישום מערכות "חכמות" בקווי אריזה

 1. שיפור בקרה ואינטגרציה תוכנתית  

מערכות בקרה דיגיטליות מקיפות, המפוקחות ממחשב מרכזי ועוקבות אחר קבלת הפרי מהשדה, סינון, שטיפה, ייבוש, מיון ואריזה. דוגמה למערכת משודרגת כזו ניתן למצוא בבית האריזה גרנות.

מערכות עקיבה ומעקב( “Track & Trace”) מאפשרות לעקוב אחר הפרי לאורך כל תהליך הקטיף, המיון והאריזה ולספק מידע ללקוחות או לרשתות השיווק.

2. חיישנים ביולוגיים או כימיים לניטור מוקדם של מזיקים או של פגמים פנימיים

פיתוח ביוסנסור לניטור רציף ולזיהוי מוקדם של עש התפוח המדומה   (False Codling Moth) במנדרינות. המערכת מזהה תרכובות נדיפות (VOCs)  המאפיינות פרי נגוע, ומשלבת חיידקים מהונדסים, המשתנים בעדינות לאות אופטי, כך שניתן לאתר פרי נגוע בזמן אמת בקו המיון. בעבר נוסה השימוש במערכות רנטגן או בגלים אחרים, אך הן לא עמדו בדרישות.

בנוסף, נעשו פיתוחים של בינה מלאכותית ואלגוריתמים שונים לניתוח מצב של בשלות ולהגדרת איכות (לדוגמה, סטארט-אפ ClariFruit לפיקוח על מצב הבשלות של פירות).

3. ייעול תהליכי קליטה, הזנה ועיבוד עדין יותר לפרי

מערכות הזנה עדינות, המקבלות את הפירות מתיבות שדה (“bin dumper”) ומעבירות אותם למסוע, בעיקר דרך בריכות מים, מבלי להסב נזק. 

אמצעי נוסף לייעול התהליך נוצר באמצעות עיצוב המסועים ומיתון המעבר בין מכונות ובין שלבים, כדי להפחית פגעי מכות, שפשופים או פגיעות משנה ולתרום לעמידות.

להגנה על קליפת הפרי משמשת טכנולוגיית “soft grip” (אחיזה עדינה) ומסועים בעלי מערכי בלימה או בידוד זעזועים.

מכונות אריזה – דוגמאות ממשק אלפסי 

מכונת אריזה לשקיות ורטיקאליות – מכונה  מתוצרת SORMA מדגם 132-NV25, המיועדת לאריזת הדרים בשקיות מיוחדות, ומתאימה גם לאריזת בטטות. הפרי המוזן למכונה עובר ממתקן שקילה קומבינטורי. עלות מכונת אריזה זו היא 1,241,000 ₪ ואושרה עבורה תמיכה של %30.

מכונת אריזה בשקיות רשת – מכונה  מתוצרת SORMA איטליה מדגם 134-BRS, המיועדת לאריזה ברשתות. עלות המכונה היא 900,000 ₪ (תמונה 8 להלן).

מיכון נוסף לבית אריזה

מכונות אריזה אוטומטית

מערכת רובוטית המיועדת לאריזת כל סוגי הפירות במשק באופן אוטומטי לארגז או  לנספק. מספר פירות נשאבים בוואקום בו-זמנית ומונחים בארגז, מה שתורם  להספק גבוה בזמן קצר יחסית. בנוסף, יש אפשרות ליצור פתקים באופן אוטומטי. מחירה של מערכת זו הוא 1,600,000 ₪ (תמונה 9)

מכונה לאריזה קומבינאטורית

מכונה  מתוצרת SORMA איטליה מדגם 126-G12, המתאימה לאריזת הדרים לפי משקל, וכוללת 12 תאים לאריזות במשקל 0.5-25 ק"ג.

מכונות וציוד עזר בבית אריזה

בריכת מים לקבלת הפרי – התקבלה הצעה מ'מתכת אשקלון' בעלות של 300,000 ₪. 

ממיין מוקדם – שולחנות רשת בשלושה גדלים למיון מוקדם לפי גודל. הפרי מופנה ממערכת הניהול באמצעות מסועי העבודה. עלות ממיין זה היא 150,000 ₪. 

מייבש מוקדם עם מחזור אוויר – תוצרת 'מתכת אשקלון' במחיר 1,500,000 ₪ (תמונה 10).

מייבש בתהליך העיטוף בדונג – מייבש מתקדם לפרי לאחר פעולת הדינוג, מתוצרת MAF ובעלות של 000,640 ₪. 

מערכות שינוע פרי על מסילה לוויסות הפרי לשני מתקני אריזה. מערכת פנאומטית של אוטומציה בבית האריזה, הכוללת 8 יחידות מבוקרות.

דגשים מרכזיים והאתגרים שעדיין קיימים 

• למרות ההתקדמות יש עדיין קושי לזהות פגמים פנימיים בתוך הפרי, שאין להם סימנים חיצוניים.
• מערכות הראייה חייבות לשלב חישה פנימית או חיישנים חכמים.
• עלויות ההשקעה בתשתיות הן גבוהות, בעיקר מהיבטים של פיתוח, שילוב מערכת AI, התקנה ותחזוקה.
• נדרשת התאמה מיוחדת לפירות הדר, במיוחד בשל קליפתם העשויה להוות אתגר לזיהוי פגמים, במיוחד כשהם קטנים מאוד או משתנים בצבע.
• דרישות יצוא – שווקים מחמירים מציבים דרישות לרמת נגיעות נמוכה מאוד במזיקים, ולכן יש צורך בבקרות מתקדמות ואמינות.
• ניהול ההתפלגות בתוך קווי האריזה – גם אם המיון והזיהוי טובים, יש צורך באריזה המתאימה לדירוג הפרי, מבחינת גודל, נראות (יפה / פחות יפה) והתאמה לשוקי היעד. 

טכנולוגיות מרכזיות  – תמיכות

תמיכות ממשלתיות  או  סבסוד  ההשקעה  במכונות מיון ואריזה  בישראל  בשנים  2024-2025 נכללו בנוהל ביטחון המזון, בנוהל מיכון וכן בנוהל בתי אריזה בחבל תקומה (משרד הכלכלה),  שבו היקפי התמיכות היו בסכומים של 10 מיליון ₪ לחידוש כל בית אריזה.

במסגרת התמיכות לחקלאים, התקיים בשנים האחרונות מסלול להאצת טכנולוגיות חדשות במענק מוגבר.

בשנת 2022 קידמנו במסלול זה מיכון חדש לבית האריזה לפירות – אלפסי, שעליו דווח בכתבה זו.

סיכום 

רק שיווק פירות איכותיים,  שעברו מיון מתקדם ועומדים  בדרישות  במהלך רוב העונה,  יבטיח את  פרנסת המשווקים  ואת ביקוש  הצרכנים בארץ ובעולם. בית אריזה  שיפעל ביעילות  –  העלויות  בו יהיו קטנות יותר, המחירים שיציע  יהיו  נמוכים יותר,  ואיכות הפרי תהיה  ללא פשרות.  בתי אריזה עם טכנולוגיה מתקדמת מספקים תוצרת טרייה ברמה גבוהה ביותר, והם נדרשים להתאים את עצמם לתנאי השוק המשתנים, כמו בהתמודדות עם מזיקי הסגר באמצעות טיפולי קור וביקורת ומעקב. 

יש להבטיח שליטה על כל שרשרת הייצור – מגידול הפרי ועד הגעתו לצרכן. 

תודתנו לרונן אלפסי, הבעלים של 'פירות אלפסי'.

חשוב לציין: מאמר זה נכתב מנקודת מבט מקצועית ונועד להציג חדשנות חקלאית. אין בכך משום המלצה מסחרית או קידום של חברה מסוימת. חשוב לציין כי קיימים בשוק מוצרים נוספים העשויים להתאים באותה מידה ולהוות חלופות ראויות, בהתאם לצורכי החקלאי.

האמור לעיל הינו בגדר עצה מקצועית בלבד ואינו מהווה חוות דעת מומחה לצורך הצגה כראיה בהליך משפטי.                              

על מקבל העצה לנהוג מנהג זהירות, ושימוש או הסתמכות על המידע המופיע לעיל הינו באחריות מקבל העצה בלבד .                   

אין להעתיק, להפיץ או להשתמש במסמך זה או בחלקים ממנו לצורך הליך משפטי כלשהו , ללא אישור מראש ובכתב של החתומים .

© שה"מ – הוצאה לאור ,2026, עריכה לשונית: עדי סלוניקו, גרפיקה: לובה קמנצקי, הנגשה: חנה מנשרוב