ריסוס עשבים סלקטיבי על בסיס מיפוי רחפן

ליאור גבר –גד"ש נגב, עידו שקל –   Osirix

תקציר

בעולם החקלאות המודרני, השאיפה לדיוק וחיסכון בתשומות מובילה לאימוץ טכנולוגיות מתקדמות. המאמר שלפניכם מסכם ניסוי שטח שנערך בשנת 2025 בקיבוץ רוחמה (בשיתוף גד"ש נגב), אשר בחן את היכולת לבצע ריסוס סלקטיבי מבוסס מפה דיגיטלית שהוכנה באמצעות רחפן. הניסוי הוכיח כי שילוב בין צילום אווירי ברזולוציה גבוהה לבין ממשק ישיר עם המרסס הקרקעי מאפשר חיסכון משמעותי בחומרי הדברה ללא פגיעה באיכות הטיפול.

רקע ופרטי הניסוי

הניסוי נערך בחלקת כרב המיועדת לתפוחי אדמה, אשר הייתה ללא גידול פעיל בזמן הריסוס. השטח התאפיין בנוכחות עשבייה מגוונת שכללה דטורה (בגובה של כ-20 ס"מ), חבלבל בפריחה, לששית הצבעים ומיני ירבוז (שרוע ועדין).

מטרות הניסוי היו:

1. לבדוק את ההיתכנות הטכנית של העברת מפת ריסוס סלקטיבית מרחפן ישירות למחשב המרסס.
2. לבחון את יעילות ההדברה בשטח כאשר היא מבוצעת על פי מפה מוגדרת מראש.

שיטת העבודה

תהליך העבודה התבצע בארבעה שלבים קריטיים:

1. איסוף נתונים: צילום החלקה ברזולוציה של 0.81 ס"מ לפיקסל על ידי צוות Osirix.
2. עיבוד וניתוח: הפקת מפת ריסוס מדויקת המזהה את מוקדי העשבייה בשטח.
3. ביצוע בשטח: הטענת המפה למרסס מדגם John Deere R4140 והפעלה על ידי צוות "יבולי גשר". המערכת פתחה וסגרה את הדיזות באופן אוטומטי בהתאם למיקום המרסס על המפה.
4. בקרה: צילום חוזר של השטח לאחר הריסוס לבדיקת התוצאות מול מפת המקור.

ממצאים ותוצאות

הניסוי הראה הצלחה הן בהיבט הטכנולוגי והן בהיבט החקלאי:

• יכולת אינטגרציה: הוכח כי ניתן להתממשק לכלים חקלאיים קיימים ולהזין מפות טיפול ישירות למערכותיהם מבלי לשנות את אופי העבודה המוכר למפעיל.
• חיסכון בחומר: בשטח הניסוי ברוחמה הושג חיסכון של 30% בשטח המרוסס. בניסויים דומים נוספים שבוצעו בדרום, הגיע החיסכון אף ל-70%.
• אפקטיביות: הריסוס הסלקטיבי סיפק מענה מלא לעשבייה שנבדקה.

תובנות ושיפורים מאז הניסוי

בעקבות הניסוי, הוכנסו מספר שיפורים משמעותיים למערכת:

• רדיוס ביטחון: הוחלט להגדיל את רדיוס הביטחון סביב כל עשב מאותר מ-2.5 מטר ל-4 מטר. זאת כדי לפצות על סטיות GPS פוטנציאליות ולהבטיח שהדיזה תגיע לספיקה מלאה בדיוק ברגע המפגש עם העשב.

• זיהוי "ירוק על ירוק": פותחה היכולת להבדיל בין סוגי עשבים (כגון רחבי עלים מול דגניים) ואף לזהות עשבייה ספציפית בתוך גידול קיים (למשל זיהוי יבלית בתוך אספסת).

סיכום

הניסוי ברוחמה מהווה הוכחת יכולת חשובה ליישום חקלאות מדויקת הלכה למעשה. המעבר מריסוס "שטח מלא" לריסוס מבוסס מפה סלקטיבית מאפשר לחקלאי להפחית עלויות, לצמצם את השימוש בכימיקלים ולשפר את הדיוק התפעולי, כל זאת תוך שימוש בציוד הקרקעי הקיים בשילוב טכנולוגיית רחפנים מתקדמת.